基于鲁棒自适应观测器的飞控系统传感器故障隔离与重构

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篇1：基于鲁棒自适应观测器的飞控系统传感器故障隔离与重构

基于鲁棒自适应观测器的飞控系统传感器故障隔离与重构

考虑到飞行控制系统闭环反馈及实时的'特性,设计了多个鲁棒自适应观测器用于传感器的故障隔离与重构.这样有效的抑制了噪声和模型不确定性,以及闭环传感器输出之间的相互影响.同时对残差进行时序概率比检验,避免了故障误报和漏报.应用某型战斗机地形跟随控制系统进行仿真验证,在保证闭环反馈系统稳定的前提下,实现了传感器的在线故障隔离与重构,达到了预期的效果.

作 者：刘小雄 章卫国 武燕 黄宜军 LIU Xiao-xiong ZHANG Wei-guo WU Yan HUANG Yi-jun  作者单位：刘小雄,章卫国,黄宜军,LIU Xiao-xiong,ZHANG Wei-guo,HUANG Yi-jun(西北工业大学自动化学院,西安,710072)

武燕,WU Yan(西安电子科技大学理学院,西安,710071)

刊 名：传感技术学报  ISTIC PKU英文刊名：CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS 年，卷(期)： 19(6) 分类号：V2 关键词：故障隔离与重构   鲁棒自适应观测器   飞行控制系统  

篇2：基于自适应神经网络的飞控系统辨识技术研究

基于自适应神经网络的飞控系统辨识技术研究

建立复杂的非线性飞行器辨识模型对提高系统的.状态监控和控制性能具有重要意义.文中提出一种变结构的在线径向基神经网络学习算法,使用梯度下降法对网络参数进行优化.利用径向基神经网络对某型飞机非线性动力学系统进行辨识,仿真结果表明设计的算法满足在线辨识的要求.

作 者：杜向党 刘小雄 DU Xiang-dang LIU Xiao-xiong  作者单位：杜向党,DU Xiang-dang(西北工业大学航海学院,西安,710072)

刘小雄,LIU Xiao-xiong(西北工业大学自动化学院,西安,710072)

刊 名：弹箭与制导学报  PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 27(1) 分类号：V249 关键词：飞行控制系统   径向基神经网络   辨识  

篇3：飞控系统传感器故障诊断的在线方法研究

飞控系统传感器故障诊断的在线方法研究

传感器是飞行控制系统当中的一个重要组成部分,在系统中往往利用传感器的各个输出来建立飞机的动态状态;因此,实时准确的对传感器进行故障检测和识别可有效地提高系统的安全可靠性;提出一种带有可变遗忘因子的BP神经网络在线递推学习算法,应用改进的`算法对飞行控制系统的传感器故障进行实时在线的检测和识别,且利用神经网络的输出对系统进行重构;仿真结果表明提出的方法可准确的对传感器的故障进行故障诊断和容错控制.

作 者：赵红梅 章卫国 刘小雄 李丹 Zhao Hongmei Zhang Weiguo Liu XiaoXiong Li Dan  作者单位：西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 刊 名：计算机测量与控制  ISTIC PKU英文刊名：COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL 年，卷(期)： 18(5) 分类号：V249 关键词：神经网络   故障检测   飞行控制系统   传感器  

篇4：传感器失效的飞控系统完整性控制器设计

传感器失效的飞控系统完整性控制器设计

从提高新一代战斗机可靠性和性能出发,提出对飞控系统传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器设计方法.采用状态观测器理论和H∞鲁棒控制理论相结合的方法,针对已知故障设计的.控制器,在传感器正常和故障两种情况下,既保证闭环系统的鲁棒稳定性,又保证了闭环系统对于外界干扰具有要求的H∞范数指标.以某型战斗机为算例,考虑俯仰角速率传感器失效和阵风干扰,进行控制器设计,仿真结果验证该方法的正确性和有效性.

作 者：王伟 张庆振 任章 WANG Wei ZHANG Qing-zhen REN Zhang  作者单位：北京航空航天大学精确制导技术研究中心,北京,100083 刊 名：火力与指挥控制  ISTIC PKU英文刊名：FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL 年，卷(期)： 32(7) 分类号：V249.1 关键词：传感器故障   容错控制   H∞范数界  

篇5：具有未建模动态和有界干扰系统的鲁棒自适应控制(Ⅱ)

具有未建模动态和有界干扰系统的鲁棒自适应控制(Ⅱ)

考虑一类同时具有未建模动态和有界干扰的连续时间系统,在推广的加权最小二乘法中嵌入一个带相对死区函数的'时变加权因子,并以此算法估计系统建模部分的参数.对建模部分的相对阶,n*=n-m=1的情况,设计出不含微分环节的自适应控制器,系统输出直接跟踪所给定的参考信号,证明所构成的闭环系统是全局稳定的.

作 者：郭祖胜 GUO Zu-sheng  作者单位：三峡大学理学院,湖北宜昌,443002 刊 名：湖北大学学报（自然科学版）  ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF HUBEI UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION） 年，卷(期)： 30(2) 分类号：O157.7 O241.84 关键词：连续时间系统   未建模动态   有界干扰   鲁棒自适应控制   全局稳定性  

篇6：时滞系统的鲁棒稳定性与BIBO稳定

时滞系统的鲁棒稳定性与BIBO稳定

根据Lyapunov稳定性的理论,研究了非线性扰动多时滞系统的稳定性,利用Lyapunov函数方法并结不等式的`技巧分析了系统二次稳定性,运用Gronwall不等式分析了系统在闭环状态下的BIBO稳定,分别得到了系统稳定的充分条件,并且所得的结果推广了文献的有关内容.

作 者：曹科才 钟守铭 刘碧森  作者单位：电子科技大学应用数学学院,成都,610054 刊 名：电子科技大学学报  ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF UNIVERSITY OF ELECTRONIC SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA 年，卷(期)： 32(6) 分类号：O231 关键词：非线性时滞系统   BIBO稳定   Gronwall不等式   Lyapunov函数  

篇7：基于586-Engine的无人机飞控系统的设计与实现

基于586-Engine的无人机飞控系统的设计与实现

以微控制模块586-Engine为核心,设计了用于某小型无人机的一种飞行控制系统,该系统具有小型化、高集成度等特点.详细介绍了该系统的体系结构和各模块的'作用,给出了相应的飞行控制策略;还介绍了飞控软件的开发环境和相应的软件流程图.半物理仿真实验表明,该无人机的飞控系统功能完善,具有较高的控制精度.

作 者：李昕 杨睿 LI Xin YANG Rui  作者单位：南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 刊 名：航空电子技术 英文刊名：AVIONICS TECHNOLOGY 年，卷(期)：2008 39(2) 分类号：V249.1 关键词：无人机   586-Engine微机   飞行控制系统  

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