在组合导航中应用H∞滤波来提高精度的研究
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篇1：在组合导航中应用H∞滤波来提高精度的研究
在组合导航中应用H∞滤波来提高精度的研究
目前,Kalman滤波在组合导航中的应用已很广泛,但是,在系统模型和干扰噪声不确定的情况下,误差出现发散,精度下降.H∞滤波由于对系统模型不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性,可以提高滤波性能和精度.对这两种滤波方法用于导弹组合导航中的.性能进行了分析.
作 者：李田 龚云鹏 张晓宇 LI Tian GONG Yun-peng ZHANG Xiao-yu 作者单位：李田,龚云鹏,LI Tian,GONG Yun-peng(中国航天科工集团公司,二院二部,北京,100854)张晓宇,ZHANG Xiao-yu(哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨150001)
刊 名：现代防御技术 ISTIC PKU英文刊名：MODERN DEFENCE TECHNOLOGY 年，卷(期)： 34(2) 分类号：V249.32+8 TN911.7 关键词：Kalman滤波 H∞滤波 组合导航 鲁棒性篇2：提高卫星自主导航精度的滤波算法和仿真
提高卫星自主导航精度的滤波算法和仿真
如何实时准确地对系统误差进行估计和校准提高基于“地-日-月”测量的'卫星自主导航精度的一个重要途径.针对这一问题,将系统误差作为新增的状态向量,设计了轨道参数状态与系统误差状态解耦估计的两步滤波算法,该算法在估计轨道参数的同时校准系统误差,数学仿真结果表明,采用文章所提出的滤波算法可以将自主导航的位置精度从10km(3σ)量级提高到300m(3σ)左右.
作 者：张春青 刘良栋 李勇 Zhang Chunqing Liu Liangdong Li Yong 作者单位：张春青,刘良栋,Zhang Chunqing,Liu Liangdong(北京控制工程研究所,北京,100080)李勇,Li Yong(中国空间技术研究院研究发展中心,北京,100094)
刊 名：中国空间科学技术 ISTIC PKU英文刊名：CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)：2006 26(3) 分类号：V1 关键词：自主式导航 精度 滤波 算法 系统仿真 人造卫星篇3：H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用研究
H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用研究
提出了GPS/INS位置、速度、姿态组合方法,并把线性时变离散系统的H∞滤波应用于组合系统.由于GPS存在多路径误差及SA误差等原因,难以确定准确的噪声统计模型.H∞滤波对噪声的不确定具有鲁棒性,所以用于组合系统能取得高于Kalman滤波的`效果.文中对基于MotionPak惯性组件和三个JupiterGPS接收机组成的组合系统进行了实验研究.实验结果表明,H∞滤波取得了较好的效果,特别是位置精度有较大的提高.
作 者：段志勇 袁信 Duan Zhiyong Yuan Xin 作者单位：南京航空航天大学自动控制系,南京,210016 刊 名：南京航空航天大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 32(2) 分类号：V249.3 P22 关键词：组合导航 惯性导航 H∞滤波 全球定位系统篇4：H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用研究
H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用研究
根据H∞鲁棒滤波理论,提出了基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统,利用了GPS和INS提供的位置、速度和姿态信息,并对该系统的滤波算法进行仿真.仿真结果表明,在GPS/INS组合中采用H∞滤波,不仅保证了组合系统导航精度,提高了滤波的.鲁棒性,而且能够防止滤波发散.
作 者：李雪涛 范胜林 LI Xue-tao FAN Sheng-lin 作者单位：南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016 刊 名：陕西理工学院学报（自然科学版） ISTIC英文刊名：JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDUTION) 年，卷(期)： 24(1) 分类号：V249.32 关键词：H∞滤波 GPS 惯性导航系统 组合导航篇5：强跟踪UKF滤波在SINS-GPS组合导航中的应用研究
强跟踪UKF滤波在SINS-GPS组合导航中的应用研究
针对飞行器大机动条件下SINS/GPS组合导航中出现的滤波发散问题,结合UKF滤波算法,提出了一种强跟踪UKF滤波算法.它通过引入渐消因子用线调整滤波增益阵K来减小老数据的权值,相对地增加新数据的.权值,提高了UKF滤波跟踪性能.仿真和实际数据解算结果表明,强跟踪UKF提高了组合导航系统对于突变状态的实时跟踪能力和滤波过程的数值稳定性,验证了该算法的有效性.
作 者：陆海勇 赵伟 熊剑 赖际舟 刘建业 LU Hai-yong ZHAO wei XIONG Jian LAI Ji-zhou LIU Jian-ye 作者单位：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京,210016 刊 名：航空电子技术 英文刊名：AVIONICS TECHNOLOGY 年，卷(期)：2008 39(4) 分类号：V249.32 关键词：强跟踪 UKF 组合导航篇6：两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的分析比较
两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的分析比较
本文针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况:介绍并分析了自适应滤波和H∞滤波算法原理,并进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的.指导意义.
作 者：陈坡 孙付平李海峰 崔建勇 CHEN Po SUN Fu-ping LI Hai-feng CUI Jian-yong 作者单位：信息工程大学测绘学院,郑州,450052 刊 名：测绘科学 ISTIC PKU英文刊名：SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)： 34(4) 分类号：P228 关键词：SINS/GPS 自适应滤波 H∞滤波篇7：自适应粒子滤波在卫星紫外导航中的应用
自适应粒子滤波在卫星紫外导航中的应用
基于紫外敏感器的自主导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统,针对扩展卡尔曼滤波(EKF)和Unscented 卡尔曼滤波(UKF)不适于噪声非高斯分布的系统,和一般粒子滤波缺乏在线自适应调整能力等问题,提出了将基于正交性原理的自适应强跟踪滤波器(STF)和UKF相融合作为重要密度函数,应用于基于紫外敏感器自主导航粒子滤波器新方法,通过UKF构造粒子群,对粒子群中的.每一个粒子的每一个sigma点用STF进行更新,使得算法的鲁棒性增强,有极强的对突变状态的跟踪能力,具有强的自适应能力.为了说明算法的有效性,结合模拟的轨道数据和测量数据进行了仿真,仿真结果说明了所提算法的有效性.
作 者：耿建中 肖业伦 GENG Jian-zhong XIAO Ye-lun 作者单位：北京航空航天大学宇航学院,北京,100083 刊 名：计算机仿真 ISTIC PKU英文刊名：COMPUTER SIMULATION 年，卷(期)： 24(7) 分类号：V417 关键词：粒子滤波 无察觉卡尔曼滤波 自适应滤波 强跟踪滤波器 卫星轨道篇8：基于自适应Kalman滤波的BP神经网络在导航中的应用
基于自适应Kalman滤波的BP神经网络在导航中的应用
针对传统BP神经网络的缺点,使用自适应Kalman滤波训练神经网络隐含层与输出层的.连接权.与传统BP算法相比,该方法提高了BP神经网络的计算精度,增强了泛化能力.导航数据的计算结果证明该方法是一种改进训练连接权的有效方法.
作 者：聂建亮 张卉 Nie Jianliang Zhang Hui 作者单位：聂建亮,Nie Jianliang(长安大学地质工程与测绘工程学院,西安,710054)张卉,Zhang Hui(解放军军事经济学院基础部外语教研室,武汉,430035)
刊 名：大地测量与地球动力学 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF GEODESY AND GEODYNAMICS 年，卷(期)：2007 27(3) 分类号：V241.62+9 P227 关键词：BP神经网络 自适应Kalman滤波 泛化能力 自适应因子 导航篇9：鲁棒滤波技术在脉冲星导航中的应用
鲁棒滤波技术在脉冲星导航中的应用
提出将鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)用于增强X射线脉冲星导航系统克服星表误差影响的能力.指出星表误差可以看作模型不确定性的一部分,采用鲁棒滤波技术进行处理.对REKF和传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的性能进行对比.仿真结果表明,存在星表误差的`情况下,采用REKF算法进行航天器导航,能够获得优于EKF的定位精度.
作 者：熊凯 魏春岭 刘良栋 XIONG Kai WEI Chunling LIU Liangdong 作者单位：北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190 刊 名：空间控制技术与应用 英文刊名：AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年，卷(期)： 34(6) 分类号：V249.32 关键词：航天器 自主导航 脉冲星 扩展卡尔曼滤波 鲁棒滤波篇10：平方根UKF混合滤波在自主光学导航中的应用
平方根UKF混合滤波在自主光学导航中的应用
提出了一种用于探测器在巡航段的自主光学导航方案,该方案利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,得出了探测器的`相对位置.在此基础上针对导航系统状态方程和观测方程的非线性问题,进行平方根Unscented卡尔曼滤波(square-root unscented Kalman filter)计算,由此实时确定了探测器的轨道.该方法将平方根滤波和UKF滤波有机结合起来,可更好地提高自主导航系统的准确度和可靠性.通过数学仿真并与EKF滤波过程进行比较,验证了该算法的优越性.
作 者：隋树林 姚文龙 赵晓伟 SUI Shu-lin YAO Wen-long ZHAO Xiao-wei 作者单位：青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042 刊 名：青岛科技大学学报（自然科学版） ISTIC英文刊名：JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)：2007 28(5) 分类号：V448.2 关键词：自主光学导航 扩展卡尔曼滤波 平方根unseented卡尔曼滤波【在组合导航中应用H∞滤波来提高精度的研究】相关文章：
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