一个新混沌系统的自适应Backstepping控制

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篇1：一个新混沌系统的自适应Backstepping控制

一个新混沌系统的自适应Backstepping控制

研究了一个新的混沌系统的控制问题,根据Lyapunov稳定性理论方法构造一个新的自适应控制器,给出了控制器及未知参数的自适应律解析式,识别了系统的.全部4个参数,同时将系统控制到一个稳定点,方法简单,控制效果好.数值模拟证明了该方法的可行性和有效性.

作 者：徐江 蔡国梁 XU Jiang CAI Guoliang  作者单位：徐江,XU Jiang(江苏科技大学,数理学院,江苏,镇江,21;江苏大学,理学院,江苏,镇江,212003)

蔡国梁,CAI Guoliang(江苏大学,理学院,江苏,镇江,212003)

刊 名：江苏科技大学学报（自然科学版）  ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF JIANGSU UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY (NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 21(5) 分类号：O231 关键词：混沌系统   Lyapunov函数   自适应控制   Backstepping方法  

篇2：一个新混沌系统的控制与同步

一个新混沌系统的控制与同步

讨论了最近提出的一个新混沌系统的控制与同步问题.在此系统的控制中,设计了在参数已知时的2个线性控制器,得到了将系统控制到任意不稳定平衡点的充分条件.在此系统的同步中,设计了在参数已知时的2个非线性控制器,得到了实现全局完全同步的充分条件,并设计了在参数未知时的.3个非线性控制器和参数估计的自适应律,得到了实现全局完全同步的充分条件.对控制参数数值模拟的结果验证了其正确性.

作 者：赵国辉 舒永录 孔昭毅 赵运洪 ZHAO Guohui SHU Yonglu KONG Zhaoyi ZHAO Yunhong  作者单位：重庆大学数理学院,重庆,400044 刊 名：石河子大学学报（自然科学版）  ISTIC英文刊名：JOURNAL OF SHIHEZI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE) 年，卷(期)： 27(6) 分类号：O192 关键词：混沌控制   混沌同步   非线性反馈   自适应   线性反馈  

篇3：基于BACKSTEPPING理论的直接自适应飞行控制

基于BACKSTEPPING理论的直接自适应飞行控制

BACKSTEPPING理论是继反馈线性化理论之后发展起来的一种的控制理论.基于BACKSTEPPING理论的控制系统是通过Lyapunov稳定性理论推导得出,确保了系统闭环稳定性,避免了反馈线性化理论在飞机控制系统中应用存在的可能不稳定的隐患.然而,BACKSTEPPING理论与反馈线性化方法存在同样的鲁棒性缺陷,即对模型的精确性要求很严格.据此文中给出一种通过直接自适应补偿的.方式来增强其鲁棒性的方法.仿真结果表明此方案对模型存在不精确环节时有较强的补偿控制作用.

作 者：刘志成 朱铁夫 郁万鹏 LIU Zhi-cheng ZHU Tie-fu YU Wan-peng  作者单位：刘志成,LIU Zhi-cheng(海装沈阳局,航空装备处,辽宁,沈阳,110034)

朱铁夫,郁万鹏,ZHU Tie-fu,YU Wan-peng(沈阳飞机设计研究所,辽宁,沈阳,110035)

刊 名：飞机设计 英文刊名：AIRCRAFT DESIGN 年，卷(期)：2009 29(6) 分类号：V212.1 V249.1 关键词：BACKSTEPPING理论   直接自适应   鲁棒  

篇4：一类不确定混沌系统的自适应同步控制

一类不确定混沌系统的自适应同步控制

研究了一类不确定混沌系统的自适应同步控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和微分不等式技巧,提出了一种新的自适应控制器的设计方法.该控制器仅用到了不确定性的导数信息.即使不确定性是时变的或无界的,只要其导数有界,自适应控制器就能保证误差系统的状态收敛到平衡点附近很小的'邻域内.特别地,当不确定性是慢变时,该控制器就能保证误差状态渐近稳定.最后,以Lorenz系统为例进行数值仿真,结果证明了该方法的有效性.

作 者：李文林 刘振红 苗静 LI Wenlin LIU Zhenhong MIAO Jing  作者单位：河南师范大学数学与信息科学学院,河南,新乡,453007 刊 名：电光与控制  ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 17(6) 分类号：V271.4 TP273 关键词：混沌同步   不确定性   自适应控制   Lyapunov稳定性  

篇5：连续混沌系统的自适应同步控制方法

连续混沌系统的自适应同步控制方法

针对混沌同步过程中参数摄动而带来的同步困难问题,提出一种自适应同步控制规则,并根据此控制规则设计自适应控制器,理论分析和仿真实验表明该规则可完成对不确定参数和不同初始条件下的连续混沌系统的'参数辨识和同步控制.

作 者：李洪涛 郝士琦 王磊 LI Hong-tao HAO Shi-qi WANG Lei  作者单位：解放军电子工程学院,合肥,230037 刊 名：电光与控制  ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)：2006 13(5) 分类号：V271.4 TP273 关键词：混沌系统   自适应控制   混沌同步  

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