基于LQR技术的无人机纵向控制律设计
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篇1：基于LQR技术的无人机纵向控制律设计
基于LQR技术的无人机纵向控制律设计
以某型无人机为控制对象,采用改进性能指标的输出反馈LQR技术进行无人机纵向控制律设计,简化了设计的复杂性.利用获得的`控制律进行数字仿真及半物理仿真验证,结果表明,无人机的俯仰角响应能在6 s后进入稳态,稳态误差为0,超调量小于20%;在整个仿真过程中,空速变化非常小,在25s左右达到稳态,达到了设计指标要求,从而证明该方法的简便可行性.
作 者：吴春英 卢京潮 屈耀红 田琪 WU Chun-ying LU Jing-chao QU Yao-hong TIAN Qi 作者单位：西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 刊 名：飞行力学 ISTIC PKU英文刊名：FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 24(3) 分类号：V249.1 关键词：无人机 纵向控制律 线性二次调节器篇2：大气扰动下无人机纵向控制律设计研究
大气扰动下无人机纵向控制律设计研究
针对飞行控制系统设计中的大气扰动抑制问题进行了研究;讨论了Dryden紊流频域模型及时域对应的成形滤波器,建立了大气扰动下飞机纵向运动的小扰动方程;基于H∞控制理论,应用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了鲁棒飞行控制系统;以某无人机纵向通道为例,选取全飞行包线内多个特征状态点,对设计的.控制器进行仿真实验;仿真结果表明.所设计的控制器具有满意的干扰抑制能力和良好的鲁棒性及动态品质.
作 者：柯 李中健 Ke Jie Li Zhongjian 作者单位：西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 刊 名：计算机测量与控制 ISTIC PKU英文刊名：COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL 年，卷(期)： 18(3) 分类号：V249.1 关键词：H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) 大气扰动 干扰抑制 H∞ control linear matrix inequality (LMI) atmospheric turbulence) disturbance attenuation篇3：无尾飞翼式高空长航时无人机纵向控制律设计研究
无尾飞翼式高空长航时无人机纵向控制律设计研究
以某无尾飞翼武高空长航时无人机为研究对象,分析了自然飞机在高空巡航状态时的.纵向稳定性,介绍并改进了传统的无人机巡航状态纵向控制律设计方法.通过在Matlab/Simulink中建立仿真模型,对两种方法进行对比分析.分析结果表明,由于无人机飞控系统的自动驾驶仪是始终在环的,不必像传统方法一样考虑带有增稳的控制系统的稳定性.因此,改进的设计方法更适合于无尾飞翼式高空长航时无人机巡航状态的纵向飞行控制系统的设计.
作 者：张琳 周洲 ZHANG Lin ZHOU Zhou 作者单位：西北工业大学航空学院,西安,710072 刊 名：科学技术与工程 ISTIC英文刊名：SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING 年，卷(期)： 7(16) 分类号：V212.12 关键词：无尾飞翼 高空长航时 无人机 纵向控制律 仿真篇4：基于动态逆的无人机机动控制律设计
基于动态逆的无人机机动控制律设计
针对现代无人机机动性的需求,基于动态逆系统理论,提出一种适合小型无人机机动指令跟踪的非线性控制方法,分别设计了慢变量和快变量动态逆控制律,并通过对无人机航迹倾斜角的实时导引控制,进一步提高无人机的整体机动性.仿真结果表明,基于动态逆的航迹倾斜角反馈控制能够达到期望的'机动效果,具有良好的指令跟踪性能.该控制律可应用于无人侦察机规避高空障碍,具有重要的现实意义.
作 者：初阳 陈培龙 CHU Yang CHEN Pei-long 作者单位：中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏,连云港,22 刊 名：指挥控制与仿真 ISTIC英文刊名：COMMAND CONTROL & SIMULATION 年，卷(期)： 32(2) 分类号：V279 关键词：无人机 机动性 动态逆篇5：某小型低空高速无人机控制律设计与仿真
某小型低空高速无人机控制律设计与仿真
利用自动控制理论的知识,分析并建立了某小型低空高速无人机飞行控制系统的控制律,并采用飞机小扰动运动方程进行了初步的验证计算.利用飞机系统仿真的.方法,采用飞机全量扰动运动方程对该型无人机飞行控制系统的控制律进行了仿真验证,结果表明,文中所设计的该型无人机飞行控制系统的控制律可以实现该无人机安全发射、稳定爬升、高度稳定、姿态稳定、航向稳定的要求,进而可以实现无人机按预定航路的飞行.
作 者：张登成 苏新兵 ZHANG Deng-cheng SU Xin-bing 作者单位：空军工程大学工程学院,西安,710038 刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 27(1) 分类号：V212.1 V279 关键词：无人机 飞行控制 控制律 仿真篇6：纵向着舰二阶自抗扰导引控制律设计
纵向着舰二阶自抗扰导引控制律设计
在阐述自动着舰系统和自抗扰控制器工作原理的基础上,设计了纵向着舰导引自抗扰控制器.仿真结果表明,自抗扰导引控制器对典型输入的.跟踪性能良好,抑制突风扰动的能力较强,闭环系统响应的快速性和超调量均优于经典PID控制效果.
作 者：李冀鑫 郑小洪 侯志强 贾忠湖 LI Ji-xin HOU Zhi-qiang ZHENG Xiao-hong JIA Zhong-hu 作者单位：李冀鑫,郑小洪,LI Ji-xin,HOU Zhi-qiang(海军航空工程学院研究生管理大队,山东,烟台,264001)侯志强,贾忠湖,ZHENG Xiao-hong,JIA Zhong-hu(海军航空工程学院飞行器工程系,山东,烟台,264001)
刊 名：海军航空工程学院学报 ISTIC英文刊名：JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE 年，卷(期)：2008 23(2) 分类号：V212.5 关键词：舰载飞机 自抗扰控制 自动着舰 导引【基于LQR技术的无人机纵向控制律设计】相关文章：
3.技术教学设计
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