无人机神经网络重构控制

“Aullylala”通过精心收集，向本站投稿了7篇无人机神经网络重构控制，下面是小编帮大家整理后的无人机神经网络重构控制，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。

篇1：无人机神经网络重构控制

无人机神经网络重构控制

针对无人机可重构飞行控制系统提出一种基于径向基神经网络的模型跟随自适应逆重构控制方法,其核心是建立内外控制回路.内回路运用自适应逆控制,使得系统不受外部扰动和测量噪声的.影响.外回路采用神经网络模型跟随自适应控制结构.使用神经网络和比例混合控制器,对参考模型和系统输出之间的误差进行自适应调整,利用误差来改变神经网络控制嚣的参数,使得系统达到满意的动态性能.并通过一个具体重构仿真结果证实了该方法的有效性.

作 者：魏青 曲霞  作者单位：海军飞行学院,辽宁,葫芦岛,125001 刊 名：科技信息 英文刊名：SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 年，卷(期)： “”(26) 分类号：V2 关键词：径向基神经网络   自适应逆控制   模型跟随   系统重构  

篇2：无人机战术控制系统研究

无人机战术控制系统研究

介绍美国针对无人机技术提出的战术控制系统(Tactical Control System,TCS).从TCS的组成、系统结构和功能、当前的发展、取得的.成果以及现有的缺点和今后进一步发展等方面进行了简单分析,为进一步研究舰载无人机舰面战术控制系统提供参考.

作 者：柳煌 徐海樵 Liu Huang Xu Haiqiao  作者单位：武汉数字工程研究所,武汉,430074 刊 名：舰船电子工程 英文刊名：SHIP ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)：2008 28(5) 分类号：V279 关键词：无人机   UAV   战术控制系统(TCS)  

篇3：航空发动机自适应神经网络PID控制

航空发动机自适应神经网络PID控制

本文提出了一种航空发动机多变量自适应神经网络PID控制方法,采用基于共轭梯度的`神经网络学习算法在线整定控制器参数.该控制器的设计无需知道发动机精确模型,具有响应速度快、抗干扰能力强和鲁棒性好等优点.控制器不仅算法简单,实现容易,而且适用范围广.

作 者：蒋衍君 黄金泉 Jiang Yanjun Huang Jinquan  作者单位：南京航空航天大学203教研室,江苏,南京,210016 刊 名：航空动力学报  ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF AEROSPACE POWER 年，卷(期)： 15(3) 分类号：V233.7 关键词：航空发动机   神经网络   多变量控制   自适应控制  

篇4：可重构飞行控制系统研究

可重构飞行控制系统研究

介绍了可重构飞行控制系统发展的历史及现状,给出了可重构飞行控制系统的定义及研究内容,对目前几种重要的'可重构控制算法的优缺点及实现条件进行了分析;最后展望了未来可重构飞行控制系统的实现途径和发展趋势.

作 者：李红增 张玉琢 LI Hong-zeng ZHANG Yu-zhuo  作者单位：西北工业大学自动化学院,西安,710072 刊 名：科学技术与工程  ISTIC英文刊名：SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING 年，卷(期)： 7(16) 分类号：V249 关键词：可重构飞行控制系统   控制算法   飞行验证  

篇5：无人机自主控制发展趋势研究

无人机自主控制发展趋势研究

根据无人机自主控制的定义与内涵,将无人机自主控制关键技术划分为态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术和执行任务技术,并针对这四项关键技术发展所涉及内容分别进行了层级研究,初步给出了我国无人机自主控制层级发展规划和层级发展趋势图,可以为我国建立无人机自主控制能力标准或者开展无人机自主控制研究项目提供参考.

作 者：龚松波 GONG Song-bo  作者单位：沈阳飞机设计研究所,辽宁,沈阳,110035 刊 名：飞机设计 英文刊名：AIRCRAFT DESIGN 年，卷(期)： 29(6) 分类号：V279 V249.1 关键词：无人机   自主控制   自主控制层级  

篇6：军用无人机研制费用的RBF神经网络预测

军用无人机研制费用的RBF神经网络预测

应用基于最近邻聚类算法的径向基函数(RBF)网络建立了军用无人机研制费用预测模型,并采用该模型对某型军用无人机研制费用进行了预测.实例表明,与多元线性回归和BP神经网络的预测结果相比,建立的新型军用无人机研制费用预测模型具有更高的`预测精度.

作 者：郭风 李登科 张恒喜 孟科 GUO Feng LI Deng-ke ZHANG Heng-xi MENG Ke  作者单位：空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038 刊 名：电光与控制  ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 12(6) 分类号：V279 关键词：最近邻聚类算法   RBF网络   费用预测   BP网络   无人机  

篇7：发动机神经网络自适应控制仿真及分析

发动机神经网络自适应控制仿真及分析

针对航空涡喷发动机, 给出了一种神经网络自适应控制结构.研究了该控制回路中辨识网络和控制网络的结构、离线训练以及初始权值的'确定等问题.发动机控制系统仿真表明:该方法用于发动机稳态控制能取得较好的控制品质,当偏离设计点时, 通过神经网络很强的学习、适应能力,在线修正网络参数, 使控制系统仍保持良好性能,鲁棒性好.

作 者：吕建国 冀邦杰 陈涛 LV Jianguo JI Bangjie CHEN Tao  作者单位：水下信息处理与控制国家重点实验室,西安,710075 刊 名：弹箭与制导学报  PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)：2008 28(5) 分类号：V233.7 关键词：航空发动机   神经网络   控制与仿真  

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